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在疫情最严重的地方—武汉
病毒隔离区内,有这样一批清洁卫士
他们日夜不停,穿梭于楼层之间
进出于病房之内,执行着每日固定的消毒工作
一线的清洁人员看到了纷纷表示:
我也许不会怂,但他们是真的勇
这是怎样的一个群体?
能无惧病毒感染的风险
每日不停的在隔离区域进行着清洁工作呢?
今天,让我们走进他们的内心世界
欢迎来到
👇
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首先,我们先揭开这批清洁工的真面目
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疫情面前,医护人员是最伟大的逆行者。而此次与医护人员一同逆行奔赴战“疫”一线的,还有一批消毒机器人。🤖
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机器人头像是小助手模拟的
但机器人是真实存在的
眼睛瞪的象铜铃
身材好得象天线
全天在岗在一线
不怕他人被感染
消毒效率升6倍
全国医院都得配
有一说一,这种机器人在消毒方式是非常高级的:
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并能够根据环境
自动识别并选择消毒方式
除此之外,这款机器人在自动化的识别的其它方面也非常出色:
-
能识别环境内的物品,达到自主避障
-
配备消毒管理软件
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自动根据空间面积计算消毒时间
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并自主围绕消毒目标进行360°无死角消毒
-
消毒过程量化管理;机器人全程智能操作
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人机分离,保障人员安全。
以武汉协和医院为例,消毒机器人主要对两个区域进行消毒。
一是隔离病房区域
二是医护人员到隔离病房的缓冲区
当目标区域有人时,这两处均采用次氯酸+过氧化氢+等离子的高水平消毒方式。
当无人时,则采用紫外线消毒方式。根据统计数据,采用气化过氧化氢加紫外线的消毒方式,1小时能消灭40多平方米面积的病毒。
所以说它消毒效率升6倍
全国医院都得配
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同时,消毒机器人不会携带病毒,经过大量实验表明,即使将带菌布片放在机器人上,它也不会沾染病菌,因为机器人周围的消毒剂浓度是最高的。
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新冠!没想到吧,这才是我的安全保障——3级防哒!
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消毒机器人还能根据医护人员和患者的分布进行沿路径抵进式高水平消毒和自动多点终末消毒,弥补了传统固定式消毒设备的不足。
经大量实验和临床应用,高水平消毒模式下,可以对环境物表(光滑表面,粗糙多孔表面)的芽孢以及各种多重耐药菌完全达到高水平消毒要求的99.9999% 杀菌效果。
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尤其是在高危环境下
更能大幅降低医护人员的感染风险
起到关键作用
但是,消毒机器人到底是怎么做到
无人工干预下,每天出入各大病房
找到每个房间内的最佳位置进行消毒
甚至自行去到充电桩充电
还不会撞到周边物体的呢?
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这就不得不提到
移动机器人的自主导航技术
因为这一技术让移动机器人
成为机器人研究领域中的网红
又因为其应用场景广泛、集成度高、
拓展性好等众多优点,被各行业追捧
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想知道这个技术是如何应用的吗?
想熟练掌握机器人学吗?
想了解机器人的各研究领域吗?
课题介绍
课题名称:移动机器人的自主导航技术
相关学科:计算机科学、电子工程、机械工程
课题介绍:本课题选取博物馆等室内环境作为课题背景,试图开发移动机器人完成各类导航任务。在这个综合课题中,学生将有机会掌握机器人学的基础知识,了解机器人的各个研究领域。学习机器人操作系统ROS,学习路径规划问题和SLAM问题的理论体系,并掌握几个经典的解决方法等,感受机器人的乐趣。
导师介绍
明尼苏达大学计算机科学博士
本科毕业于清华大学机械工程专业,在清华大学获得学年学术(前10%)奖学金
参与多项移动机器人相关的研究发明,包括:移动机器人的室内导航,自动路线跟踪和避障电动汽车等。
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