研究方向

多机器人合作 静态的，不与环境发生交互的人工智能已经非常发达，诸如人脸识别，语音识别，等等。然而，决策型人工智能发展还相对局限，也就是说，人工智能在控制机器人，与动态环境发生交互时，其能力还非常局限。这个项目中，学生将自己构建的机器人任务场景（如图），使用增强学习（AlphaGo，OpenAI Five等的基础算法）训练场景中的机器人，实现单机器人的基本任务（如抓取，循迹，等），多机器人的合作（如合作推箱子），多机器人对抗（如两个机器人对抗打网球）。学生将基于导师自主开发的Arena系统（如图）构建模拟环境和训练机器人。

 

相关学科

电子工程、机械工程、计算机科学

 

科研导师

Y. S

• 牛津大学计算机博士；
• 牛津大学Advanced Machine Learning课程助教；
• 研究领域为机器学习（强化学习），计算神经科学；
• 在顶级会议，期刊，如AAAI，TPAMI等发表多篇论文。

科研成果

成果一：在英文期刊中发表学术论文

有方学者项目保证为学员在正规的英文学术期刊中发表论文。正规的学术期刊均要求由独立审稿人决定论文的录用与否。因此，论文的成功发表标志着这篇文章已达到学界公认的学术标准。有方学者最优秀的学生，不但可以冲击EI、SCI等高级别期刊，而且有机会参与全球顶级的学术会议。

成果二：第一作者身份

有方学者项目坚持帮助学生以第一作者身份发表论文。在申请过程中，招生官最看重的是学生在科研项目中的参与程度，而第一作者顺位恰恰是这一点的最佳证明。近年来，有大量的中国学生在教授署名的论文中挂名，这使得第一作者身份的含金量更为突出。

成果三：独一无二的课题

有方学者项目的导师会为每个学生提供独一无二的课题，连接最前沿的科研方法和学生感兴趣的学术方向，保证学生研究内容的差异性。

成果四：顶尖院校导师的推荐信

有方学者项目将为学生提供项目导师撰写的推荐信。导师作为推荐人，来自于美国顶尖学府的科研团队，保证了推荐信的可信度；而导师所提供的丰富的细节和生动的描述能更好展现学生的过人之处，从而大大提高了推荐信的价值。

成果五：高效备战具有高影响力、高含金量的科研竞赛

学生可以直接使用有方学者项目的成果论文冲击多项全球顶级的科研赛事，其中包括：被誉为“中国青年的诺贝尔奖”的丘成桐科学奖、ISEF 国际科学与工程奖、全国青少年科技创新大赛等。

 

 

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