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本周课题导视
机械工程方向课题
探究齿槽力对直线振动马达的影响
基于3D打印的零部件设计制造
基于拓扑优化的的客机机翼结构的分布优化
基于Matlab/Simulink的永磁同步电机控制与优化
多机器人协同编队与控制
数字赋能对农村劳动力非农就业转移的影响研究
用于生物医学应用的微型仿生磁软机器人
1.探究齿槽力对直线振动马达的影响
本课题将详细探究齿槽力（cogging force）的产生机制以及其对直线振动马达性能的影响。该探究为直线振动马达提供了新的设计思路，有利于提升同尺寸下直线振动马达的性能。
相关学科
机械工程
2. 基于3D打印的零部件设计制造
本项目关注于怎样通过3D打印这个新兴并且低碳的工具来进行零部件的设计制造及后续研究。从零件设计，lattice的设计，以及制造，后续的结构优化，仿真模拟来探讨研究3D打印树脂零部件。
相关学科
机械工程
3.基于拓扑优化的的客机
机翼结构的分布优化
本项目基于拓扑优化设计算法实现对客机机翼内部结构的分布优化。本项目通过传统的计算力学模型进行客机机翼简化力学模型的构建，找到结构最优解使得机翼具有最大的弯曲刚度。
相关学科
航天航空技术；机械工程
4.基于Matlab/Simulink的永磁
同步电机控制与优化
永磁同步电机作为整车的核心驱动部件，其控制的精度直接决定整车的驱动效率和安全性。本项目关注于通过设计合理的永磁同步电机控制算法，以提升其控制精度和响应速度，以解决新能源汽车目前面对的安全性挑战。
相关学科
机械工程；电子与通信工程
5.多机器人协同编队与控制
本项目指导学生学习基于一致性方法的多机器人协同编队算法，通过阅读前沿的学术论文，学习一致性方法的概念，掌握多智能体系统协同控制的研究方法，并针对通信中断，编队避障等场景下的机器人智能控制方法展开研究。
相关学科
计算科学技术；机械工程；电子与通信工程
6. 飞行机器人的控制与规划
飞行机器人，如四旋翼飞行器，在许多实际应用中都很重要。本项目将介绍机器人学的基础知识和飞行机器人的计算机编程。将反馈控制应用于飞行机器人，并探索不同的控制策略。
相关学科
航天航空技术；机械工程
7.用于生物医学应用的微型仿生磁软机器人
在本研究中，我们提出了基于仿生设计的磁驱动软体机器人。磁软体机器人可以实现抓取、行走、翻滚等多种响应动作，具有更为优秀的环境适应性，为设计多模态磁软体机器人提供了思路。
相关学科
电子与通信技术；机械工程

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