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本周课题导视
机械工程课题
新一代智能数字化便携眼部医疗辅助设备
基于Abaqus的机械设计计算机辅助设计和有限元分析
多机器人协同编队与控制
基于3D打印的零部件设计制造
基于深度强化学习的智能机器人路径规划
1.新一代智能数字化便携眼部医疗辅助设备
本课题拟利用喷墨打印的原理设计数字化眼药器，能够精准地控制给药量，避免浪费、外流。同时也可以将给药液滴微型化，减少对角膜的损害。
相关学科
机械工程

2.基于Abaqus的机械设计计算机辅助设计
和有限元分析
Abaqus是一套功能强大的工程模拟的有限元软件，其解决问题的范围从相对简单的线性分析到许多复杂的非线性问题。本课题将基于Abaqus有限元分析软件，来探究该软件在机械设计和计算机辅助设计上的应用。
相关学科
机械工程，计算机科学技术

3.多机器人协同编队与控制
本项目指导学生学习基于一致性方法的多机器人协同编队算法，使用matlab或python进行仿真实验，指导学生动手完成多无人机多无人车的自主编队仿真实验，并针对通信中断，编队避障等场景下的机器人智能控制方法展开研究。
相关学科
机械工程，电子与通信技术，计算机科学技术

4.基于3D打印的零部件设计制造
本项目关注于怎样通过3D打印这个新兴并且低碳的工具来进行零部件的设计制造及后续研究。受限于金属打印的器材昂贵的壁垒，塑料，树脂3D打印将作为这个课程主要探讨的对象。
相关学科
机械工程，材料科学

5.基于深度强化学习的智能机器人路径规划
本项目关注于设计合理的算法，使得智能机器人能够灵活地在各种环境中移动，以帮助人们完成一些重复或者危险的工作。
相关学科
机械工程，电子与通信技术

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