研究方向

面向水果采摘的柔性手爪结构设计 项目聚焦我国乡村振兴、农业智能化自动化发展战略，面向智能采摘机器人，开展柔性手爪的结构设计与力学优化研究。研究内容包括：（1）柔性手爪的结构设计（三维建模软件SolidWorks）；（2）柔性手爪结构的拓扑优化（Matlab）；（3）手爪运动的力学仿真计算（有限元仿真计算软件 Abaqus, ANSYS）。项目的创新点在于对手爪结构进行拓扑优化，及其抓取力学性能的对比与探讨。项目的研究成果是一种优化的采摘机器人柔性手爪，有利于智能机器人的抓取性能提升，有助于推动我国农业技术发展。

 

相关学科

机械工程

关键词

柔性手爪结构，抓取性能提升，拓扑优化

科研导师

Gabriel博士

• 华南理工大学机械工程博士，现职985博士后，海外Top30高校访问学者。
• 研究方向: 柔性机械手爪设计与优化，微结构建模与压缩/冲击力学研究；具体涉及研究内容: 结构设计、有限元仿真。
• 目前已发表SCI学术论文共29篇，一作/通讯共16篇，其中包括1篇中科院一区、5篇中科院二区、8篇JCR Q1。有多年教学和辅导经验，为人谦逊、负责，言语亲切、性格开朗。

成果一：在英文期刊中发表学术论文

有方学者项目能够为学员在正规的英文学术期刊中发表论文。正规的学术期刊均要求由独立审稿人决定论文的录用与否。因此，论文的成功发表标志着这篇文章已达到学界公认的学术标准。有方学者最优秀的学生，不但可以冲击EI、SCI等高级别期刊，而且有机会参与全球顶级的学术会议。

成果二：第一作者身份

有方学者项目坚持帮助学生以第一作者身份发表论文。在申请过程中，招生官最看重的是学生在科研项目中的参与程度，而第一作者顺位恰恰是这一点的最佳证明。近年来，有大量的中国学生在教授署名的论文中挂名，这使得第一作者身份的含金量更为突出。

成果三：独一无二的课题

有方学者项目的导师会为每个学生提供独一无二的课题，连接最前沿的科研方法和学生感兴趣的学术方向，每个学生的研究内容具有差异性。

成果四：顶尖院校导师的推荐信

有方学者项目将为学生提供项目导师撰写的推荐信。导师作为推荐人，来自于美国顶尖学府的科研团队，影响着推荐信的可信度；而导师所提供的丰富的细节和生动的描述能更好展现学生的过人之处，从而大大提高了推荐信的价值。

成果五：高效备战具有高影响力、高含金量的科研竞赛

学生可以直接使用有方学者项目的成果论文冲击多项全球顶级的科研赛事，其中包括：被誉为“中国青年的诺贝尔奖”的丘成桐科学奖、ISEF 国际科学与工程奖、全国青少年科技创新大赛等。

 

 

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