有方学者【人机交互-行为预测】独立第一作者论文发表

研究方向

人机交互-行为预测 当前社会中,人机交互/协作已成为工业界和我们日常生活中的强烈需求。从无车人到智能机器人(生活服务类或者工业生产类),我们越来越希望无人系统可以自主的完成更多任务并且保证交互过程中的安全。比如,我们希望家居机器人可以帮我们整理桌子,无人车可以安全的递送货物或者运送乘客,工业机器人可以无缝隙的和工人一起协作完成更为复杂的任务。为了实现这些功能,我们需要让无人系统能够自动的预测人类的动作,并基于此来自主的规划自身的行为以更好的躲避或者配合人类。在这个项目中,我们将基于open-pose来检测人的历史关节信息,并基于此预测其未来的行为。然后,我们将运用优化和模型预测控制的方法来规划无人系统的行为。

 

相关学科

计算机科学、电子工程

 

科研导师

L. S

  • UCB博士后,博士毕业于UCB人机交互专业;
  • 研究领域为人机交互,控制算法,机器学习等;
  • 发表多篇高水平学术论文。

科研成果

成果一:在英文期刊中发表学术论文

有方学者项目保证为学员在正规的英文学术期刊中发表论文。正规的学术期刊均要求由独立审稿人决定论文的录用与否。因此,论文的成功发表标志着这篇文章已达到学界公认的学术标准。有方学者最优秀的学生,不但可以冲击EI、SCI等高级别期刊,而且有机会参与全球顶级的学术会议。

成果二:第一作者身份

有方学者项目坚持帮助学生以第一作者身份发表论文。在申请过程中,招生官最看重的是学生在科研项目中的参与程度,而第一作者顺位恰恰是这一点的最佳证明。近年来,有大量的中国学生在教授署名的论文中挂名,这使得第一作者身份的含金量更为突出。

成果三:独一无二的课题

有方学者项目的导师会为每个学生提供独一无二的课题,连接最前沿的科研方法和学生感兴趣的学术方向,保证学生研究内容的差异性。

成果四:顶尖院校导师的推荐信

有方学者项目将为学生提供项目导师撰写的推荐信。导师作为推荐人,来自于美国顶尖学府的科研团队,保证了推荐信的可信度;而导师所提供的丰富的细节和生动的描述能更好展现学生的过人之处,从而大大提高了推荐信的价值。

成果五:高效备战具有高影响力、高含金量的科研竞赛

学生可以直接使用有方学者项目的成果论文冲击多项全球顶级的科研赛事,其中包括:被誉为“中国青年的诺贝尔奖”的丘成桐科学奖、ISEF 国际科学与工程奖、全国青少年科技创新大赛等。

 

 

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