研究方向

新型超声波阵列感知系统 超声波雷达因其较高的精度、较低廉的成本已在车辆辅助驾驶乃至自动驾驶系统中广泛应用。为增大超声波雷达的障碍物探测范围，车辆往往部署多个超声波雷达组成阵列；然而传统的超声波雷达阵列仅将各雷达的数据进行拼接，具有分辨率低、输出频率低等缺点。本项目通过重新设计硬件，并使用算法将超声波雷达阵列的时空数据与测量数据结合，提高了障碍物探测的分辨率与输出频率。

 

相关学科

计算机科学技术、机械工程、电子与通信技术

 

科研导师

LoopX.ai导师团

• 由加拿大滑铁卢大学博士以及多位国内头部企业自动驾驶工程师共同创建；
• 团队成员曾参与加拿大首个自动驾驶校园巴士WATonoBus以及首个自动驾驶技术研究平台Autonomoose开发；
• 团队成员曾在Automotive Innovation，IEEE Access等顶级期刊发表学术论文；
• 研究领域强化学习，深度学习在自动驾驶以及机器人中的应用。

科研成果

成果一：在英文期刊中发表学术论文

有方学者项目能够为学员在正规的英文学术期刊中发表论文。正规的学术期刊均要求由独立审稿人决定论文的录用与否。因此，论文的成功发表标志着这篇文章已达到学界公认的学术标准。有方学者最优秀的学生，不但可以冲击EI、SCI等高级别期刊，而且有机会参与全球顶级的学术会议。

成果二：第一作者身份

有方学者项目坚持帮助学生以第一作者身份发表论文。在申请过程中，招生官最看重的是学生在科研项目中的参与程度，而第一作者顺位恰恰是这一点的最佳证明。近年来，有大量的中国学生在教授署名的论文中挂名，这使得第一作者身份的含金量更为突出。

成果三：独一无二的课题

有方学者项目的导师会为每个学生提供独一无二的课题，连接最前沿的科研方法和学生感兴趣的学术方向，每个学生的研究内容具有差异性。

成果四：顶尖院校导师的推荐信

有方学者项目将为学生提供项目导师撰写的推荐信。导师作为推荐人，来自于美国顶尖学府的科研团队，影响着推荐信的可信度；而导师所提供的丰富的细节和生动的描述能更好展现学生的过人之处，从而大大提高了推荐信的价值。

成果五：高效备战具有高影响力、高含金量的科研竞赛

学生可以直接使用有方学者项目的成果论文冲击多项全球顶级的科研赛事，其中包括：被誉为“中国青年的诺贝尔奖”的丘成桐科学奖、ISEF 国际科学与工程奖、全国青少年科技创新大赛等。

 

 

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