研究方向

多机器人协同编队与控制 本课题主要研究的问题是多机器人系统的编队协同控制，多机器人系统在生活中非常常见，比如多无人机编队表演，智能仓库中的搬运机器人，无人工厂中的多机器人协作生产等。作为学术研究的前沿理论，多机器人系统在学术界和工业界得到广泛的关注。本项目指导学生学习基于一致性方法的多机器人协同编队算法，通过阅读硕士毕业论文和前沿的学术论文，学习一致性方法的概念，掌握多智能体系统协同控制的研究方法，使用matlab或python进行仿真实验，指导学生动手完成多无人机多无人车的自主编队仿真实验，并针对通信中断，编队避障等场景下的机器人智能控制方法展开研究。本课题为学生准备了基础知识教程和基础代码，在学生学习完基础教程之后，会为学生提供难度不同的研究方向，指导学生选择感兴趣的方向在基础教程的基础上开展研究，实现算法的改进和提升，完成论文或研究报告。

 

相关学科

机械工程、电子与通信技术、计算机科学技术

 

科研导师

Lebron K

• 北京理工大学（复杂系统决策与控制国家重点实验室）控制科学与工程硕博，中南大学自动化专业本科；
• 研究方向为：多机器人协同控制，强化学习与最优控制，人工智能与机器人轨迹规划；
• 已发表SCI论文三篇（中科院二区）；
• 项目经历：参与军事科学院创新研究院课题：集群协同控制仿真环境硬件平台研制；国家重点研发计划：云计算平台下的云工作流调度；
• 荣誉情况：北京理工大学优秀学生，国家奖学金，研究生特等奖学金。

科研成果

成果一：在英文期刊中发表学术论文

有方学者项目能够为学员在正规的英文学术期刊中发表论文。正规的学术期刊均要求由独立审稿人决定论文的录用与否。因此，论文的成功发表标志着这篇文章已达到学界公认的学术标准。有方学者最优秀的学生，不但可以冲击EI、SCI等高级别期刊，而且有机会参与全球顶级的学术会议。

成果二：第一作者身份

有方学者项目坚持帮助学生以第一作者身份发表论文。在申请过程中，招生官最看重的是学生在科研项目中的参与程度，而第一作者顺位恰恰是这一点的最佳证明。近年来，有大量的中国学生在教授署名的论文中挂名，这使得第一作者身份的含金量更为突出。

成果三：独一无二的课题

有方学者项目的导师会为每个学生提供独一无二的课题，连接最前沿的科研方法和学生感兴趣的学术方向，每个学生的研究内容具有差异性。

成果四：顶尖院校导师的推荐信

有方学者项目将为学生提供项目导师撰写的推荐信。导师作为推荐人，来自于美国顶尖学府的科研团队，影响着推荐信的可信度；而导师所提供的丰富的细节和生动的描述能更好展现学生的过人之处，从而大大提高了推荐信的价值。

成果五：高效备战具有高影响力、高含金量的科研竞赛

学生可以直接使用有方学者项目的成果论文冲击多项全球顶级的科研赛事，其中包括：被誉为“中国青年的诺贝尔奖”的丘成桐科学奖、ISEF 国际科学与工程奖、全国青少年科技创新大赛等。

 

 

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