用于智能刺激的响应驱动器

研究方向

用于智能刺激的响应驱动器 随着仿生和智能机器人等人工智能系统的不断发展,具有感知、处理和响应能力的智能设备越来越受到人们的关注。 智能系统的发展迫切需要设计具有高灵活性和多刺激响应行为的智能执行器来模拟生物的运动,例如举重、材料搬运以及结构设计。在该项目中,我们将通过将具有高光热特性的黑材料与亲水材料相结合来制造一种在光、热和湿度控制下产生可逆变形的软体致动器。由于新颖的成分和结构,该执行器在光热和湿度刺激下会表现出不同的弯曲方向,从而产生可控的弯曲行为。该执行器将被加工成一系列复杂的仿生器件,如仿生手指、智能“镊子”、湿度控制开关等,在柔性机器人、人造肌肉、光控医疗器械等方面具有巨大的应用潜力。。

 

相关学科

材料科学,化学

 

关键词

软体致动器,刺激响应,仿生器件

 

科研导师

Z.W

  • 剑桥大学化学系博士,中国人民大学化学系本硕;
  • 在读期间,共发表sci论文19篇,其中第一作者论文9篇,3项国家发明专利在投;
  • 由于在科研上的优异表现,曾获得中国人民大学优秀研究生、三好学生,中国人民大学学生最高荣誉“吴玉章奖学金”,北京市优秀毕业生,研究生国家奖学金;
  • 有数年的助教助研背景,硕士期间曾作为助教教授本科生课程、指导本科生完成国家级大学生创新创业项目,指导本科生完成本科毕业设计;
  • 博士期间也曾带领硕士研究生顺利完成其毕业设计。

科研成果

成果一:在英文期刊中发表学术论文

有方学者项目保证为学员在正规的英文学术期刊中发表论文。正规的学术期刊均要求由独立审稿人决定论文的录用与否。因此,论文的成功发表标志着这篇文章已达到学界公认的学术标准。有方学者最优秀的学生,不但可以冲击EI、SCI等高级别期刊,而且有机会参与全球顶级的学术会议。

成果二:第一作者身份

有方学者项目坚持帮助学生以第一作者身份发表论文。在申请过程中,招生官最看重的是学生在科研项目中的参与程度,而第一作者顺位恰恰是这一点的最佳证明。近年来,有大量的中国学生在教授署名的论文中挂名,这使得第一作者身份的含金量更为突出。

成果三:独一无二的课题

有方学者项目的导师会为每个学生提供独一无二的课题,连接最前沿的科研方法和学生感兴趣的学术方向,保证学生研究内容的差异性。

成果四:顶尖院校导师的推荐信

有方学者项目将为学生提供项目导师撰写的推荐信。导师作为推荐人,来自于美国顶尖学府的科研团队,保证了推荐信的可信度;而导师所提供的丰富的细节和生动的描述能更好展现学生的过人之处,从而大大提高了推荐信的价值。

成果五:高效备战具有高影响力、高含金量的科研竞赛

学生可以直接使用有方学者项目的成果论文冲击多项全球顶级的科研赛事,其中包括:被誉为“中国青年的诺贝尔奖”的丘成桐科学奖、ISEF 国际科学与工程奖、全国青少年科技创新大赛等。