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本周课题导视
机械工程课题
未来静音飞行：先进声学超材料在航空航天领域的前沿设计与应用
多机器人系统
新一代智能数字化便携眼部医疗辅助设备
网球拍减振器
内燃机排气管疲劳寿命的改进
飞行机器人的控制与规划
通过强化学习进行路径规划
1.未来静音飞行：先进声学超材料在
航空航天领域的前沿设计与应用
随着航空航天科技的不断进步，对于相关领域中声学环境的管理和控制变得尤为重要。本研究旨在开发和研究高性能的声学超材料在航空航天领域的应用，通过其前沿设计，减少噪音，增强航空航天器的环境适应性和人机舒适度，并推动航空航天领域的绿色可持续发展。
相关学科
机械工程
2.多机器人系统
大家对动画《超能陆战队》中自由组合的磁力机器人以及《变形金刚》中任意形变的超级机器人是否印象深刻呢？这些系统都是典型的多机器人系统。
本课题将在没有外界传感器辅助条件下实现机器人的高精度相互定位，利用运动标定、TOA定位、最小二乘方法等技术进一步探索。
相关学科
机械工程
3.新一代智能数字化便携眼部医疗辅助设备
视力已经成为现今青少年的一大问题，眼药水的使用也越发频繁。本课题拟利用喷墨打印的原理设计数字化眼药器，能够精准地控制给药量，避免浪费、外流。同时也可以将给药液滴微型化，减少对角膜的损害。
相关学科
机械工程
4.网球拍减振器
多项研究表明，网球拍的振动会影响运动员肌肉的疲劳。使用低振动网球拍可以提高控球水平和准确性。在这个项目中，我们的目标是为网球拍设计一种创新的轻量化减振器。网球拍的振动行为将通过数值模拟或实验进行研究。
相关学科
机械工程；物理学
5. 内燃机排气管疲劳寿命的改进
内燃机排气管由于其高循环燃烧力，总能观察到较大的振动。本项目将对排气管进行疲劳寿命分析，研究简化结构的振动速度与最大应力之间的关系，并在此基础上评估疲劳风险。在此之后，我们将设计一个能承受高温的减振器。疲劳寿命的改进将在后续评估。
相关学科
机械工程
6. 飞行机器人的控制与规划
飞行机器人，如四旋翼飞行器，在许多实际应用中都很重要。本项目将介绍机器人学的基础知识和飞行机器人的计算机编程，将反馈控制应用于飞行机器人，并探索不同的控制策略。
相关学科
航空航天科学技术，机械工程
7.通过强化学习进行路径规划
路径规划是机器人和自主系统的关键组成部分，负责确定从起点到目的地的最有效或最佳路线，同时避开障碍物。强化学习为不确定环境中的决策提供了框架，使其非常适合复杂动态场景中的路径规划。
相关学科
机械工程，电子与通信技术，计算机科学技术

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