对于复杂机器人系统的精确建模是一个相当困难的工作。本项目旨在提出一种基于学习的控制算法，这能够给予机器人系统自我学习的能力，从而满足日益增加的高精密控制需求。

互联网金融带来机遇的同时也使大数据、云计算、人工智能等技术的运用带来了信用、技术、平台等各种风险。本项目旨在分析当前我国互联网金融面临的风险，并且提出相应的对策建议。

本项目将在变分学的框架下对一维FPU格子中的行波形态进行重写，应用一种特殊形态的山路定理得到周期性解的存在性，并研究一个简化的最优化问题，得到这个问题中极值解的“单模性”。

本项目拟选择聚乙烯、聚氯乙烯和聚乙烯醇这3种乙烯基微塑料，采集医疗废水并添加微塑料进行曝气培养实验，并采用高通量定量PCR技术，研究微塑料对医疗废水抗生素抗性基因的影响。

本项目基于纵向人群队列数据，运用微生物组学与机器学习算法建立预测心脑血管疾病的方法，准确识别致病标志物类菌群，从而能够通过肠道微生物群来诊断和筛查心血管疾病。

为了更准确地预测、预防、减少糖尿病的发病，本项目将基于人群营养学以行为学数据，结合机器学习算法，建立糖尿病预测模型，准确识别疾病风险因子，提供个性化糖尿病预防方案。