研究方向

基于计算流体力学的软体鱼形态与激发优化 本课题旨在利用COMSOL进行软体鱼形体及激发方式优化的研究。软体鱼是一种在水中运动的机器人，其柔软的身体和灵活的运动方式使其在海洋探索、水下监测和水下作业等领域具有广泛的应用前景。然而，软体鱼的运动性能受到其形态和激发方式的限制，因此如何优化软体鱼的形态和激发方式是一个重要的研究方向。在本课题中，我们将利用COMSOL建立软体鱼模型，并将其放置于流体环境中，然后添加所需的物理场，如流体动力学、弹性力学和电场等。我们将利用COMSOL的优化功能，对软体鱼形体进行优化，以获得更优的运动性能。同时，我们还将优化激发方式，以提高软体鱼的运动性能。具体来说，我们将通过改变外部激励方式（如施加电场或机械激励）来观察软体鱼的运动响应，并利用COMSOL的优化器来找到最佳激发方式。
本课题将对软体鱼的运动性能优化和水下机器人的发展具有重要意义，同时也将为软体机器人的研究提供新的思路和方法。

 

相关学科

机械工程、电子与通信技术、物理学

 

科研导师

Z. S

• 苏黎世联邦理工学院软体机器人联培博士，浙江大学微纳米动力学博士；
• 研究方向为声学微纳机器人，软体机器人，微纳传感器；
• 已发表SCI论文10篇，其中第一作者5篇，均为机械工程T1期刊；
• 已发表一篇Nature子刊Under Review。

科研成果

成果一：在英文期刊中发表学术论文

有方学者项目能够为学员在正规的英文学术期刊中发表论文。正规的学术期刊均要求由独立审稿人决定论文的录用与否。因此，论文的成功发表标志着这篇文章已达到学界公认的学术标准。有方学者最优秀的学生，不但可以冲击EI、SCI等高级别期刊，而且有机会参与全球顶级的学术会议。

成果二：第一作者身份

有方学者项目坚持帮助学生以第一作者身份发表论文。在申请过程中，招生官最看重的是学生在科研项目中的参与程度，而第一作者顺位恰恰是这一点的最佳证明。近年来，有大量的中国学生在教授署名的论文中挂名，这使得第一作者身份的含金量更为突出。

成果三：独一无二的课题

有方学者项目的导师会为每个学生提供独一无二的课题，连接最前沿的科研方法和学生感兴趣的学术方向，每个学生的研究内容具有差异性。

成果四：顶尖院校导师的推荐信

有方学者项目将为学生提供项目导师撰写的推荐信。导师作为推荐人，来自于美国顶尖学府的科研团队，影响着推荐信的可信度；而导师所提供的丰富的细节和生动的描述能更好展现学生的过人之处，从而大大提高了推荐信的价值。

成果五：高效备战具有高影响力、高含金量的科研竞赛

学生可以直接使用有方学者项目的成果论文冲击多项全球顶级的科研赛事，其中包括：被誉为“中国青年的诺贝尔奖”的丘成桐科学奖、ISEF 国际科学与工程奖、全国青少年科技创新大赛等。

 

 

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